Цель всегда конкретна, измерима, локализована в пространстве и определена во времени. Как правило, у нас даже есть пошаговая инструкция как к ней двигаться.
Желание — это внутренняя тяга или потребность, которая может не всегда приводить к систематическим действиям. Оно может быть абстрактным и эмоциональным, может служить источником вдохновения и мотивации для действий.
Поэтому необходимо сформулировать то, о чем вы спрашиваете.